La actual Torre Batería está construida sobre los restos de la Estancia de la Mesa de Roldán, de la que ya se tenía noticia en 1.497; siendo considerada la más peligrosa de la Sierra de Cabo de Gata... por lo que sus guardas cobraban más que los de otras Estancias de la zona. Esta Estancia fue testigo de numerosas correrías de piratas berberiscos, llegando tras el “Levantamiento de los Moriscos”, a quedar vacía por su peligrosidad. En 1.764, reinando Carlos III, se recuperó su uso dotándola de un cabo y tres torreros, que recibían munición del Castillo de San Andrés de la Carbonera. Poco después se aceptó la construcción sobre la vieja Estancia, de la Torre Batería, con capacidad para dos cañones, proyectada por el ingeniero militar José Crame. Su construcción se concluyó sobre 1.766. Podía albergar dos cañones de 24 libras… pero, enseguida, se revelaron inútiles como artillería, por lo elevado del terreno (220 msnm) y su distancia a la orilla del mar… posiblemente nunca llegaran a utilizarse.... Vista desde el exterior, la Torre Batería presenta un volumen troncopiramidal, de perímetro semicircular (en su cara enfrentada a la costa: zona Sur), y prismática (en la cara opuesta: zona Norte), en la que sobresalen los espacios donde se encuentran las escaleras que comunican interiormente sus distintos niveles. La Torre Batería no es esbelta. Es del tipo “torre pezuña” y presenta un volumen compacto y prácticamente ciego, contando actualmente, sólo con el hueco de la puerta de acceso (realizado en una posterior rehabilitación) y pequeños huecos en la planta superior. Está construida a base de mampuesto enfoscado, con refuerzos en las esquinas de grandes sillares de piedra regulares. El basamento (sobre el que se levanta la Torre Batería), construido con mampuesto irregular enfoscado, tiene una altura de metro y medio y sobresale medio metro del plano general de la fachada. La cubierta está rematada por un peto, construído con mampuesto irregular enfoscado y molduras de piedra en la cornisa. El interior la Torre Batería tiene dos niveles. De una gran sala, parten dos escaleras que comunican con el nivel superior, que tiene un espacio único, cubierto con media cúpula de sillares regulares. Este nivel superior cuenta con pequeños huecos saeteros y se comunica con la cubierta mediante dos escaleras. En diciembre de 1.768 una fuerte tempestad asoló la Mesa de Roldán, un rayo cayó sobre la torre afectando a dos tinglados que tenía adosados, pero ésta se mantuvo casi intacta. En la segunda mitad el siglo XIX, fue traspasada, como las demás, al Cuerpo de Carabineros, como atalaya para la vigilancia policial, pero no se tiene constancia de que la llegaran a utilizar para ese fin. En 1.863 se inauguró el Faro, que se había construido en sus inmediaciones. Se sabe que, hasta entonces, la Torre Batería fue utilizada para hacer el servicio de señalización de la costa, por medio de una hoguera, que prendía en su cima el vecino de Carboneras, Antonio José Belmonte. Hacía 1.941 se cedió a la Guardia Civil, como el resto de posesiones de los Carabineros, siendo incluida en 1.949 en el Decreto Ley de Protección de Castillos. En el año 1.978, se comenzó a escavar una cantera en la cima de Mesa Roldán, a los mismos pies de la Torre Batería, para suministrar material de construcción a los puertos industriales de Carboneras; afectando las voladuras a su integridad, hasta el punto de hacer peligrar su existencia. Desde 1.987, forma parte del Parque Natural Marítimo - Terrestre “Cabo de Gata-Níjar”... pero pese a encontrarse dentro de su área de protección… ésto no logró evitar que en 1.991, la cantera se volviera a utilizar… y con las explosiones de los barrenos… produjera la caída de piedras de la torre. Ha sido utilizada por la Guardia Civil para alojar, en la corona de la torre, unas antenas de telecomunicaciones y su equipo (alimentado eléctricamente y después, por paneles solares). En el año 2.002, se retiraron las antenas y se trasladaron al recinto del Faro.
Para el estreno del 9° Episodio de la 6@ Temporada de la serie televisiva de la cadena estadounidense HBO, “Juego de Tronos”, se rodaron imágenes en la Torre Batería de Mesa Roldán, donde se representa la batalla por “Meereen”, la ciudad de las pirámides: Daenerys Targaryen (Emilia Clarke) junto a Tyrion Lannister (Peter Dinklage) tienen una tensa conversación con los Amos de la ciudad de Meereen, junto a la Torre de Mesa Roldán y con la batalla por el control de la ciudad de fondo. Mientras cientos de barcos asedian la ciudad, disparando bolas de fuego contra sus murallas y pirámides. En el transcurso de esta conversación, aparecen los dragones de Daenerys, posándose sobre la Torre Batería… El episodio 59 de la Serie (penúltimo de la Temporada), filmado por el director británico de origen argentino, Miguel Sapochnik (Miguel Vicente Risenberg - Sapochnik, 1.974), con el título de "Battle of the bastarda" (La Batalla de los Bastardos), fue emitido por televisión el 19 de Junio de 2.016. Nota: Para rodar esta escena, la Productora de “Juego de Tronos”, se comprometió a limpiar la fachada de la Torre de Mesa Roldán, que presentaba numerosas pintadas. Actualmente el estado de la Torre Batería de Mesa Roldán es ruinoso, sobre todo en su parte superior… y, por desgracia... se encuentra sumida en el olvido…